Veelgebruikte halve schachten in moderne auto's zijn van twee soorten: volledig zwevend en semi -drijvend, afhankelijk van hun ondersteuningstype. (Er zijn ook drie typen, namelijk volledig drijvend, 3/4 zwevend en semi -drijvend)
Volledige zwevende halfas
Een halve schacht die alleen koppel tijdens de werking draagt en geen kracht of buigmoment aan beide uiteinden draagt, wordt een volledige zwevende halve as genoemd. De buitenste flens van de halve as wordt vastgemaakt aan de wielnaaf met bouten en de wielnaaf is gemonteerd op de halve ashuls door twee lagers die ver uit elkaar liggen. Structureel heeft het binnenste uiteinde van de volledige zwevende halve as een spline, het buitenste uiteinde heeft een flens en er zijn verschillende gaten op de flens. Het wordt veel gebruikt in bedrijfsvoertuigen vanwege het betrouwbare werk.
3/4 zwevende halve as
Naast het dragen van alle koppel, moet het ook deel uitmaken van het buigmoment. Het meest prominente structurele kenmerk van de 3/4 drijvende halve as is dat er slechts één lager is aan het buitenste uiteinde van de halve as en het lager ondersteunt de wielnaaf. Aangezien de stijfheid van de ondersteuning van één lager slecht is, moet dit type halve as, naast het lagerkoppel, ook het buigmoment dragen dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, drijfkracht en laterale kracht tussen het wiel en het wegoppervlak. 3/4 zwevende halve schachten worden zelden gebruikt in auto's.
Semi-floating halve as
De semi-floating halve as wordt direct ondersteund op het lager in het binnengat van het buitenste uiteinde van de brugbehuizing met het dagboek aan het buitenste uiteinde, en het uiteinde van de halve schacht is film verbonden met de wielnaaf met een dagboek met een conisch oppervlak en een sleutel, of direct verbonden met de wielschijf en remhub met een flens. Daarom moet het, naast het overdragen van koppel, ook het buigmoment dragen dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, drijvende kracht en laterale kracht overgedragen aan het wiel. Semi-floating halve assen worden gebruikt in personenauto's en enkele gemeenschappelijke voertuigen vanwege hun eenvoudige structuur, kleine massa en lage kosten.