Classificatie op elasticiteit
Aandrijfassen kunnen verschillend worden gecategoriseerd op basis van hun belangrijkste onderdeel, de kruiskoppeling. Op basis van het feit of de kruiskoppeling een aanzienlijke elasticiteit in de torsierichting vertoont, kunnen ze worden onderverdeeld in starre kruiskoppelingaandrijfassen en flexibele kruiskoppelingaandrijfassen.
1. Starre kruiskoppeling: kracht wordt overgedragen via een scharnierende verbinding tussen componenten.
2. Flexibele kruiskoppeling: kracht wordt overgedragen via elastische componenten en zorgt voor demping en trillingsreductie.
Classificatie op basis van hoeksnelheid
Stijve kruiskoppelingen kunnen verder worden onderverdeeld in verbindingen met ongelijke snelheid (zoals kruiskoppelingen over de -as), quasi- verbindingen met constante snelheid (zoals duplex kruiskoppelingen en driepoot kruiskoppelingen) en verbindingen met constante snelheid (zoals kogel- en vorkkoppelingen). Constante snelheid verwijst naar de vraag of de aangedreven as met dezelfde hoeksnelheid roteert als de aandrijfas. Uiteraard zijn de gemiddelde rotatiesnelheden van de aandrijf- en aangedreven assen gelijk.
1. Verbinding met constante snelheid:
Een kruiskoppeling waarbij de hoeksnelheden van de aandrijf- en aangedreven assen gelijk blijven, zelfs als de hoek daartussen verandert, wordt een verbinding met constante snelheid of verbinding met constante hoeksnelheid genoemd. Ze worden voornamelijk gebruikt in wielaandrijvingssystemen zoals sturende aandrijfassen en ontkoppelende aandrijfassen, en worden vooral gebruikt voor krachtoverbrenging in personenauto's.
2. Verbinding met ongelijke snelheid:
Een kruiskoppeling waarbij de hoeksnelheden van de aandrijf- en aangedreven assen ongelijk blijven, zelfs als de hoek ertussen verandert, wordt een verbinding met ongelijke snelheid genoemd, ook wel een kruis-asverbinding genoemd. Aandrijfassen met kruis-as met starre verbindingen worden vaak gebruikt in aandrijflijnen van auto's en hebben een lange geschiedenis. Auto's met achter-wielaandrijving maken vaak gebruik van aandrijfassen met kruis-asverbindingen, hoewel sommige high-auto's ook kogelgewrichten met constante snelheid gebruiken. Voor-auto's met voorwielaandrijving maken vaak gebruik van koppelingen met constante snelheid-koppelingen met constante snelheid zijn ook een soort aandrijfas, alleen met een andere naam. De term 'aandrijfas' verwijst doorgaans naar een aandrijfas met een starre kruisverbinding. Stijve kruiskoppelingen over de as- worden voornamelijk gebruikt om hoekveranderingen over te brengen. Ze bestaan doorgaans uit een juk met flens, een kruis-as met naaldlagersamenstel, een kruiskoppelingsjuk of schuifjuk, een tussenliggend verbindingsjuk of spiebaanjuk, en een axiale houder voor het naaldlager. Het geflensde juk is een vork-vormig onderdeel met een flens. Het wordt doorgaans gesmeed uit middelmatig-koolstofstaal of middelmatig-koolstoflegeringsstaal, maar kan ook zand-gegoten zijn uit nodulair gietijzer of precisie-gegoten uit middel-koolstofstaal of middelhoog-koolstofgelegeerd staal-kwaliteit. Het van een flens voorziene juk heeft doorgaans een platte flens, maar sommige kunnen een trapeziumvormige getande eindflens hebben. De kruis-as met naaldlager omvat doorgaans vier naaldlagers, een kruis-as en een smeernippel. Het naaldlager bestaat doorgaans uit meerdere naaldrollen, een lagerkom en een rubberen oliekeerring met meerdere randen (sommige met een frame). Sommige naaldlagers hebben ook een ronde ring met een oliegroef. Gemaakt van nylon, koper of andere materialen, vermindert het voornamelijk de axiale speling in de kruiskoppeling en verbetert het de dynamische balans van de aandrijfas. De kruiskoppelingsvork is een vork-vormig onderdeel, meestal gesmeed uit middelmatig-koolstofstaal of middelmatig-koolstoflegeringsstaal, hoewel er ook enkele precisiegietstukken verkrijgbaar zijn. De axiale vasthoudelementen van een naaldlager zijn doorgaans borgringen (intern en extern klikpassingtype) voor de boring (of as), lagerdrukplaten, borgplaten, bouten en meer.